Video: Fedor - robot astronauta ruso
2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Última modificación: 2023-12-16 16:02
La Fundación Rusa de Estudios Avanzados ha presentado un nuevo robot antropomórfico, que en el futuro está previsto para ser utilizado en naves espaciales tripuladas como asistente de astronautas. También sabe conducir una UAZ.
El dispositivo recibió el nombre de Fedor (de la abreviatura en inglés FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, el objeto de investigación de demostración experimental final).
En 2014, el gobierno ruso presentó un plan para reanudar el programa de exploración lunar soviético, interrumpido en 1976. El programa lunar ruso asume el lanzamiento de cinco estaciones automáticas en 2019-2024, que se dedicarán a investigar el satélite de la Tierra. Está previsto que estos vehículos sean lanzados desde el cosmódromo de Vostochny.
El programa lunar también prevé la posibilidad de colonizar la luna con la posible creación de la primera base permanente en la luna en 2030. Gracias al asentamiento de colonos en la luna, las autoridades esperan realizar exploración del satélite de la Tierra y seleccionar áreas que sean más rentables en términos de explotación del suelo lunar y exploración geológica. Los robots ayudarán a las personas a establecer una base y realizar reconocimientos.
Los detalles técnicos sobre el nuevo robot Fedor no fueron revelados. El aparato se hace antropomórfico. A juzgar por las imágenes de video, los algoritmos internos del robot aún no se han desarrollado por completo. Esto se evidencia por importantes retrasos antes del inicio de la tarea, así como por la baja velocidad general del aparato.
Es difícil sacar conclusiones inequívocas sobre la funcionalidad del robot a partir del video proporcionado por la Foundation for Advanced Study. El caso es que el video demuestra cómo el robot comienza a realizar determinadas tareas, pero no muestra con qué resultado las completa.
Por ejemplo, el video muestra que el robot puede conducir un SUV UAZ. Esta secuencia de video se corta en el momento en que el automóvil controlado por el robot entra en un giro brusco. Para un giro exitoso, es necesario girar el volante varias veces con una transferencia de manos. Sin embargo, el video no muestra el proceso de girar el auto en sí, ni el proceso de girar el volante por parte del robot.
En otro segmento del video, Fyodor perfora un agujero en un bloque de hormigón celular usando un taladro, pero por alguna razón el ángulo del taladro es claramente diferente al recto. Cabe señalar que en el momento en que el taladro atraviesa un material denso y cae en la cavidad del bloque de espuma, la automatización del robot funciona con bastante rapidez: el dispositivo detiene con éxito el taladro y no pierde el equilibrio.
A modo de comparación, al realizar tareas similares en el DARPA Robotics Challenge el año pasado, los robots creados por empresas estadounidenses a menudo perdían el equilibrio y se caían.
El robot ruso Fedor es capaz de actuar tanto de forma autónoma como bajo el control de un operador. Los movimientos del robot se enseñan tanto a través de un modelo informático tridimensional, en el que se establece una trayectoria de movimiento para cada una de sus unidades móviles, como mediante la repetición de los movimientos de un operador humano.
En el puesto del viceprimer ministro ruso Dmitry Rogozin en su página de Facebook, se argumenta que el nuevo robot Fedor será adaptado para participar en el vuelo de una prometedora nave espacial tripulada. La adaptación será realizada por especialistas de Energia Rocket and Space Corporation y una nueva oficina de diseño. Las pruebas de vuelo del robot Fedor en el barco están programadas para comenzar en 2021.
En noviembre de 2013, se presentó otro robot antropomórfico ruso, el SAR-401, en el Centro de formación de cosmonautas de Gagarin. Fue diseñado para ser enviado a la Estación Espacial Internacional. Este aparato tiene sólo la mitad superior del cuerpo con una "cabeza" y un par de manipuladores de "brazos".
Para controlar este robot, el operador utiliza un traje especial: en él, los movimientos de una persona, sus manos e incluso los dedos se transmiten a la máquina. El operador recibe información sobre lo que está sucediendo frente al robot de las cámaras de video instaladas en la cabeza del dispositivo. El robot pesa 144 kilogramos y el robot es capaz de levantar hasta 10 kilogramos.
Vasily Sychev
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