Tabla de contenido:
- Robots antiguos: paloma Archita y Klepsydra Ctesibia
- Siglos XII - XV: máquinas humanoides y el caballero Leonardo da Vinci
- Siglos XVI - XVIII: robots voladores y máquinas de discos
- Siglo XIX: máquinas de ajedrez y primeros experimentos con el habla
- Principios del siglo XX: Robots Eric y Gakutenoku
- Mediados del siglo XX: las primeras redes neuronales y la máquina de Turing
Video: Robots altamente desarrollados en la historia: desde la antigua Grecia hasta mediados del siglo XX
2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Última modificación: 2023-12-16 16:02
Desde los antiguos cuentos de golems de piedra hasta la ciencia ficción moderna, los robots han fascinado la mente humana durante siglos. Aunque el término "robot" fue utilizado por primera vez por Karl Czapek solo en 1921, la humanidad ha estado tratando de crear máquinas autónomas desde el siglo IV a. C.
Robots antiguos: paloma Archita y Klepsydra Ctesibia
Las raíces de la robótica se remontan a la antigua Grecia. Aristóteles fue uno de los primeros grandes pensadores en pensar en los mecanismos de automatización y cómo estos dispositivos afectarían a la sociedad en su conjunto. Alrededor del 400 a. C. El matemático, mecánico y filósofo griego Archytas Tarentsky creó el primer aparato de vapor de la historia.
Paloma de Archita.
Su estructura de madera se basaba en la anatomía de una paloma y tenía instalado un grupo generador de vapor hermético. La presión de vapor eventualmente excedió la resistencia de la estructura, permitiendo que el pájaro robótico vuele distancias cortas.
En 250 a. C. el mecánico Ctesibius creó Clepsydra, un reloj de agua, cuyo trabajo se basaba en complejos procesos automatizados. Más tarde, los inventores romanos actualizaron el diseño básico del reloj con elementos como campanas, gongs y figuras en movimiento.
Clepsydra Ctesibia.
Pero no fueron solo los antiguos griegos y romanos quienes experimentaron con la robótica. Hay historias de dispositivos automatizados de la antigua China. Por ejemplo, en un extracto de Li Tzu, Confucio, que data del siglo III a. C. describe un robot que canta y baila que actuó para el rey Mu de Zhou. Según el texto, el robot fue construido con madera y cuero por un inventor llamado Yen Shi.
Siglos XII - XV: máquinas humanoides y el caballero Leonardo da Vinci
Uno de los inventores más famosos de esa época es el turco Ismail al-Jazari. Se le atribuye la creación de mecanismos de segmento y se le llama el padre de la robótica. Sus mecanismos automatizados eran impulsados por agua. Entonces, un mecánico turco inventó puertas automáticas e incluso un sirviente humanoide que podía servir bebidas por su cuenta.
Invenciones de Ismail al-Jazari.
La influencia de Al-Jazari es especialmente notable en las obras posteriores de Leonardo da Vinci. En 1495, un famoso artista e ingeniero italiano desarrolló un caballero autónomo que, utilizando un conjunto de engranajes, podía mover los brazos y las mandíbulas e incluso sentarse.
Caballero da Vinci.
El robot humanoide se basó en gran medida en la propia investigación de anatomía de da Vinci y aparentemente se usó como entretenimiento en cenas.
Siglos XVI - XVIII: robots voladores y máquinas de discos
Hacer robots para divertirse se convirtió en un oficio popular entre los siglos XVI y XVIII. Aunque estos dispositivos fueron diseñados para el entretenimiento, muchas de las tecnologías utilizadas en ellos se convirtieron en la base de robots más sofisticados en el futuro. Uno de estos desarrollos se puede atribuir al águila de hierro, construida por el matemático alemán Johann Müller.
Poco se sabe sobre el águila de Müller aparte de que estaba hecha de madera y hierro en la década de 1530. En 1708, John Wilkins escribió un informe sobre el águila robot, afirmando que voló para saludar al emperador prusiano. Al matemático también se le atribuye la creación de una mosca robótica que también podría volar.
"El flautista".
Otra figura clave en la historia de la robótica en ese momento fue Jacques de Vaucanson, quien en 1737 creó un dispositivo llamado The Flute Player. Era una máquina de discos humanoide que podía tocar hasta doce canciones diferentes en una flauta.
El dispositivo tenía un "fuelle" para "respirar", una boca y una lengua móviles que cambiaban el flujo de aire y tocaban el instrumento. Sin embargo, el logro más memorable de Waucanson fue el pato mecanizado, que podía comer granos y simular su digestión y excremento.
Siglo XIX: máquinas de ajedrez y primeros experimentos con el habla
El siglo XIX fue el siglo de la creación de las primeras computadoras, lo que a su vez dio un fuerte impulso al desarrollo de la robótica. Un robot popular en ese momento era una máquina de jugar al ajedrez. Durante más de cien años, se han creado varias de estas máquinas. La mayoría eran humanoides, imitando a un jugador de ajedrez.
Máquina automática "Turk".
Como resultó más tarde, tales máquinas eran en realidad un engaño, y un jugador de ajedrez real estaba escondido en la caja, que estaba jugando. Sin embargo, estos dispositivos pseudo-automáticos impulsaron la creación de dispositivos de ajedrez reales a principios del siglo XX.
Sin embargo, otro dispositivo famoso del siglo XIX, Euphonia, ciertamente no fue un engaño. Euphonia es un robot que habla y canta que incorpora la tecnología de conversión de texto a voz. El robot fue creado por el matemático e inventor austriaco Joseph Faber. La máquina tenía un rostro femenino humanoide conectado a un teclado con el que era posible controlar el movimiento de los labios, las mandíbulas y la lengua.
Eufonia.
El fuelle y el hilo de marfil imitaban la voz humana, y el tono se ajustó con un tornillo especial.
Principios del siglo XX: Robots Eric y Gakutenoku
Durante la Primera Guerra Mundial, los alemanes utilizaron bombas de tanque en miniatura no tripuladas que estaban controladas por radio.
Tanques no tripulados de la Primera Guerra Mundial.
1928 vio la creación del primer robot británico llamado Eric. El robot humanoide fue creado por el ingeniero Alan Reffell y el veterano de guerra William Richards. El robot, controlado por dos personas, podía mover la cabeza y los brazos y hablar por radio en tiempo real. Sus movimientos estaban controlados por una serie de engranajes, cuerdas y poleas.
Robot Eric.
Al año siguiente, el primer robot japonés, Gakutenoku, hizo su debut. Construido en 1929 por el biólogo Makoto Nishimura, Gakutenoku medía más de dos metros de altura y podía cambiar su expresión facial mediante el movimiento de engranajes y resortes en su cabeza, según Novate.ru.
Gakutenoku es un robot.
Sin embargo, el mayor logro de Gakutenoku fue su habilidad para escribir caracteres japoneses. Desafortunadamente, el robot desapareció durante una gira por Alemania.
Mediados del siglo XX: las primeras redes neuronales y la máquina de Turing
Aunque el término "robot" se utilizó por primera vez en la década de 1920, no fue hasta 1942 que apareció el término "robótica" en el cuento corto Runaround de Isaac Asimov. En esta historia, Asimov describió sus tres famosas leyes de la robótica: los robots no deben dañar a las personas, los robots deben obedecer las órdenes de las personas y los robots deben protegerse de las amenazas, siempre que no violen ninguna de las dos primeras leyes. Aunque estas leyes están escritas en ficción, han servido de base para muchas cuestiones éticas relacionadas con los robots y la tecnología autónoma.
Las primeras redes neuronales artificiales aparecieron en la década de 1940. En 1943, Warren McCulloch y Walter Pitts crearon una red neuronal básica utilizando circuitos eléctricos para comprender mejor cómo funcionan las neuronas en el cerebro. Sus experimentos allanaron el camino para que los primeros robots autónomos mostraran un comportamiento complejo mediante el uso de redes neuronales artificiales.
Robot Elmer.
En 1948 y 1949, William Gray Walter creó dos de esos robots: Elmer y Elsie, apodados "las tortugas". Los robots podrían reaccionar y moverse a la luz y regresarían a las estaciones de carga cuando sus baterías estuvieran bajas.
Otro momento histórico en la historia de la robótica llegó en 1950, cuando Alan Turing publicó los resultados de una prueba de inteligencia artificial. La prueba de Turing se ha convertido en el referente en esta área. Fue Turing quien determinó hasta qué punto la inteligencia de las máquinas es igual o indistinguible de la inteligencia humana.
Máquina de Turing.
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